伺服与变频器两者的工作原理

  作为传动系统中应用最广泛的驱动设备，两者稳稳地占据着驱动领域的绝大部分地盘。

  谈起两者的区别，很多人只知道变频器常用于低端机械设备，而伺服驱动器则多用于高端机械设备，这是一种比较笼统的说法，今天我们来认知一下两者的异同~~~

  变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器控制器四部分组成。

  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制管理系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和别的形式的反馈控制管理系统没有原则上的区别。

  伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

  变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

  变频调速是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要是采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

  变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分所组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

  伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

  交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

  1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

  2. 控制精度。伺服系统的控制精度远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000

  3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足普通工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

  4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

  由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在：

  技术含量竞争。在相同的领域中，若采购方对机械的技术方面的要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数字控制机床、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。

  价格竞争。大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。

  随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，相信会有更多的厂商将投入到伺服系统的研发领域中。届时将迎来中国“伺服产业”的鼎盛时期。

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  系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对

  基本概念直流产生方波正弦波产生原理正弦波产生之制作脉冲正弦波产生之滤波&平均基本概念逆变器：直流电（DC）转变为交流电（AC）

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  吗？一、基础概念AC：Alternating Current，交流电DC：Direct

  干扰问题一直很让人头痛，而且干扰严重时甚至会导致控制管理系统无法投入到正常的使用中。因此，今天小编想和大家聊聊的就是怎么解决

  主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

  的了解，此时只有四个开关管，开通关断必定是对角同时开通关断，同一时刻有

  简单点说，通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“

  ”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC

  是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流

  生产设备的驱动。此款产品根据应用的不一样的需求，在硬件的配置、软件功能的设置以及维护的便利性方面做了专门的处理，用户都能够根据各自项目的需求，定制通讯方式、I/O配置、电抗

  良好的通风。l●、室内海拔低于1千米l降容使用l环境温度高于40℃需降容使用。l海拔高于1千米需降容使用；每增加100米需降

  个80R的并联，但是电阻功率很小才10W左右，感觉和查的资料不相符，资料电阻功率都好大`

  部分组成。 由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。 如果采用

  系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对

  的应用范围是相当大的，广义讲，凡是使用交流三相异步电动机的电气传动地方都可装设

  的目的如下。（1）对电动机实现节能：使用频率在0～50Hz范围内调节,具体值

  电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置

  靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。2.

  之后，提供烧写码；按照每个客户的要求修改之后，提供带有程序的芯片；高端1矢量3

  调速，只是因为电机原因，效率相对来说还是比较高。7、汽摩电车行业，从火车，到电动汽车，三轮电动车和

  自动降容使用,参数可以设定。 从我这里故障统计模块损坏,80%是短路造成的 我想告诉大家

  我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1)式中 n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率

  通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作

  。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC） 变换为三相或单相交流电（AC）。

  ，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路“。

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  的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

  是先将三百八十伏的交流电压通过整流滤波之后变成相对来说还是比较平滑的五百一十伏的直流电压，然后通过一些用于逆变的器

  的频率。        汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以inverter” 的名称进行出售，西门子

  交流电动机的同步转速表达式: n = 60f(1 - s)/p(1)式中：

  ）来控制交流电动机的电力控制设备。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源

  是通过控制输入和输出的电压和频率来实现对电动机的精确控制，从而确保电机始终以最佳效率运行。

  主要由整流 (交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元

  电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

  分为 1 交---交型 输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称 直接式

  、控制方式、适合使用的范围等多个角度进行比较，以帮助读者更好地了解它们。 一、

  通过改变电源电频，即交流电的频率，进而改变电机的转速。它采用先将输入电源直接转换为直流电，再通过逆变器将

  调速器，是一种能够控制交流电动机转速的电子设备。它通过改变电源输入的频率，以此来实现对电机转速的控制。本文将详细的介绍